Santo Antônio do Rio Grande pertence à Bocaina de Minas – MG. 

Ainda pouco explorado pelo turismo, é um lugar preservado, com valores justos. O acesso é feito entre asfalto e estrada da terra, possui atrativos naturais como cachoeiras gigantes e um dos poucos mirantes com vista panorâmica na Serra da Mantiqueira que é possível chegar de carro. 

Sua localização é privilegiada pois é possível chegar por MG (Liberdade), ou por RJ (Resende). A partir de Santo Antônio do Rio Grande, é possível se conectar para: Aiuruoca, Itamonte, Visconde de Mauá e Alagoa. 

Um lugar pacato, agradável no verão com muitos atrativos naturais e principalmente no inverno por fazer muito frio devido a sua altitude. Queijo parmesão artesanal é tradicional em Santo Antônio, o lugar encanta com sua paz e natureza.