Tanto para chegar em Santo Antônio do Rio Grande, quanto para explorar, é por estrada terra. Uma das principais dúvidas pra quem vai pela primeira vez, é qual o melhor caminho. Realmente são muitas opções e quando usamos aplicativos como Google Maps e Waze ficamos ainda mais confusos, pois eles não oferecem todas as opções pra Santo Antônio, e principalmente nos colocam em estradas não conservadas.
Para facilitar seu deslocamento, desenhamos um mapa e detalhamos todos os caminhos abaixo. Se ainda houver alguma dúvida, escreva sua pergunta ao final desta página.

PRESIDENTE DUTRA:
O acesso pela Dutra costuma ser a primeira opção dos viajantes pra quem vem do Rio de Janeiro e São Paulo.
Caminhos:
- Serra do EME – 60km, saindo da Dutra, pegar estrada atrás do Graal de Resende, sentido: à Bocaina de Minas. E seguir para Santo Antônio do Rio Grande. Neste caminho você pegará 40km de estrada de terra;
- Visconde de Mauá – passar por Penedo, Visconde Mauá e começar o passeio pela estrada de terra de 21 km não muito conservada, passando por Mirantão, rumo a Santo Antônio do Rio Grande;
- Outras opções que mesclam os caminhos acima é passar pela Pedra Selada ou por Rio Preto.
BR 267 – RODOVIA VITAL BRASIL:
Esse é o caminho que oferece o menor trecho de estrada de terra.
Na BR 267, entrar na cidade de Liberdade – MG e seguir para Santo Antônio do Rio Grande, pegando assim apenas 12km de estrada de terra bem conservada.
Partidas:
- Rio de Janeiro (opção 1) – entrar em Volta Redonda sentido a Bom Jardim de Minas e pegar a 267, em seguida: Liberdade e Santo Antônio do Rio Grande;
- Rio de Janeiro (opção 2) – entrar na BR 040 na altura de Juiz de Fora e pegar a BR 267, em seguida: Liberdade e Santo Antônio do Rio Grande;
- Itamonte, Caxambu ou Sul de Minas: pegar a BR 267, em seguida: Liberdade e Santo Antônio do Rio Grande.